傾角傳感器、電子羅盤、角度傳感器、傾角開關等故障排查方法
作者：admin | 發布時間：2020-11-06
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故障 |
可能原因 |
解決方法 |
適用產品 |
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無數據輸出 |
電源未接通 |
紅色接電源正極， 黑色接電源負極。部分產品為5V供電，部分產品為9-36V供電，需保證電源電壓正常，可以用萬用表檢查電源電壓情況。 |
全部 |
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數據線連接錯誤 |
綠色為Rx接其他設備的Tx, 黃色為Tx接其他設備的Rx。如果無數據輸出，可以嘗試調換Tx和Rx的連接。 |
全部 |
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數據請求命令錯誤 |
數據請求命令為16進制，例如 68 04 00 01 05, 全部為16進制數，不是十進制數 |
全部 |
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命令數據校驗和錯誤 |
數據命令最后一個byte是校驗和，為該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和，注意每個byte都是16進制，該和如有溢出應舍棄溢出部分。 |
全部 |
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通信協議不匹配 |
邁科傳感產品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等協議，注意協議的匹配 |
全部 |
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通信協議設置不匹配 |
注意波特率， 校驗位， 停止位等設置，通信設備兩端必須嚴格匹配 |
全部 |
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通信線纜過長 |
RS232設備通信距離盡可能保持在10米以內，如果線纜過長，可能引入噪聲導致數據錯誤 |
RS232設備 |
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線纜接觸不良或者短路 |
用萬用表檢查設備的紅、黑、綠、黃四根線是否有短路發生。如果該型號配有航空插頭連接線，檢查航空插頭連接線是否斷路(1號為紅色，2號為藍色，3號為黑色，4號為綠色，5號為黃色) |
全部 |
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數據時斷時續 |
線纜或者接頭接觸不良 |
重新連接好線纜接頭再嘗試，如果問題仍然存在則更換配套線纜(如配備)再嘗試 |
全部 |
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參數設置(波特率、相對零點、磁偏角、傾角開關報警角度等)在斷電后失效 |
參數設置沒有保存在flash中 |
參數設置后，如果希望斷電后仍不丟失，需要在參數設置成功后，再發送”update flash”命令，命令為：68 04 00 0A 0E |
全部 |
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參數設置不成功(例如波特率、相對零點、磁偏角、傾角開關報警角度等) |
設備不支持某些參數設置 |
不進行該參數設置 |
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設置命令錯誤 |
設置命令采用16進制形式，并且注意校驗和的計算方式：命令的最后一個byte為校驗和，是該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和，注意每個byte都是16進制，該和如有溢出應舍棄溢出部分。 |
全部 |
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電子羅盤航向角誤差大 |
電子羅盤使用環境存在磁干擾 |
首先盡量保證電子羅盤使用環境干凈，盡量不出現外加磁場干擾，盡量保證1米以內無可磁化物質(如鐵)。其次，對于無法消除的外界磁干擾，可以通過硬磁軟磁補償命令進行補償，硬磁軟磁補償的過程見附錄I。 |
電子羅盤 |
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電子羅盤安裝軸不對準 |
3D電子羅盤會補償Pitch和Roll的傾斜。載體轉動軸和電子羅盤底板邊界不嚴格平行時，會產生額外的Pitch和Roll變化，導致Heading發生變化?？梢詤⒄崭戒汭I調整安裝角度。 |
電子羅盤 |
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傾角開關報警閾值無法設置 |
設置命令錯誤 |
設置命令采用16進制形式，并且注意校驗和的計算方式：命令的最后一個byte為校驗和，是該命令第二個byte到該校驗和前一個byte內所有byte的和，注意每個byte都是16進制，該和如有溢出應舍棄溢出部分。 |
傾角開關 |
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傾角開關報警閾值斷電后無法保存 |
參數設置沒有保存在flash中 |
參數設置后，如果希望斷電后仍不丟失，需要在參數設置成功后，再發送”update flash”命令，命令為：68 04 00 0A 0E |
傾角開關 |
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傾角開關到了傾斜閾值后繼電器不通路 |
繼電器接線錯誤 |
棕，藍， 白，灰 |
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